Никита Дмитриевич Крутиков - обучающийся,
190031, г. Санкт-Петербург, Московский пр., д. 9
Nikita D. Krutikov - student;
9 Moskovsky pr., St. Petersburg, 190031
Александр Александрович Воронов - доктор экономических наук, доцент, профессор кафедры «Логистика и коммерческая работа»,
190031, г. Санкт-Петербург, Московский пр., д. 9
Alexander A. Voronov - Dr. Sci. (Econ.), Associate Professor, Professor of the Department of “Logistics and Commercial Work”,
9 Moskovsky pr., St. Petersburg, 190031
В мире активно идут испытания высокоавтоматизированных транспортных средств (ТС) с разными уровнями автономности и сферой применения. В том числе в городском общественном транспорте стали тестироваться беспилотные ТС. Сейчас разработчики активно анализируют ошибки и проблемы, возникающие в процессе тестирования автоматизированных ТС, отлаживают программные модули управления автотранспортом, усовершенствуют камеры, лидары и другие устройства, отвечающие за безопасность движения. Помимо развития автономности и безопасности транспорта стоит также обращать внимание на развитие средств организации движения.
На данный момент в России работают обычные центры управления движением, в которых руководят процессом организации перевозок диспетчеры. Из городского общественного транспорта тестируется пока что трамвай, городская электричка и такси в беспилотных режимах, но в ближайшем будущем в автоматизированной эксплуатации будут и другие виды транспорта.
Рассмотрены проблемы эксплуатации автоматизированных ТС, текущие системы помощи в организации движения городского транспорта, предложена автоматизированная система организации движения общественного транспорта, которая будет автономно без вмешательства человека организовывать движение, нивелируя трудности процесса эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств.
All over the world, highly automated vehicles with different levels of autonomy and scope of application are being actively tested. In particular, unmanned vehicles have begun to be tested in urban public transport. Now developers are actively analyzing errors and problems that arise during the testing of automated vehicles, debugging software modules for vehicle control, improving cameras, lidars and other devices responsible for traffic safety. In addition to the development of autonomy and transport safety, it is also worth paying attention to the development of traffic management tools. At the moment, ordinary traffic control centers operate in Russia, where human dispatchers manage the process of organizing transportation. Of the urban public transport, trams, city trains and taxis are currently being tested in unmanned modes, but in the near future, other types of transport will also be in automated operation. This article will examine the problems of operating automated vehicles, current systems of assistance in organizing the movement of urban transport, and will also propose an automated system for organizing the movement of public transport, which will autonomously, without human intervention, organize traffic, leveling the difficulties of the process of operating highly automated vehicles.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.