Организация движения городского наземного транспорта с использованием перспективных беспилотных технологий

В мире активно идут испытания высокоавтоматизированных транспортных средств (ТС) с разными уровнями автономности и сферой применения. В том числе в городском общественном транспорте стали тестироваться беспилотные ТС. Сейчас разработчики активно анализируют ошибки и проблемы, возникающие в процессе тестирования автоматизированных ТС, отлаживают программные модули управления автотранспортом, усовершенствуют камеры, лидары и другие устройства, отвечающие за безопасность движения. Помимо развития автономности и безопасности транспорта стоит также обращать внимание на развитие средств организации движения.

На данный момент в России работают обычные центры управления движением, в которых руководят процессом организации перевозок диспетчеры. Из городского общественного транспорта тестируется пока что трамвай, городская электричка и такси в беспилотных режимах, но в ближайшем будущем в автоматизированной эксплуатации будут и другие виды транспорта.

Рассмотрены проблемы эксплуатации автоматизированных ТС, текущие системы помощи в организации движения городского транспорта, предложена автоматизированная система организации движения общественного транспорта, которая будет автономно без вмешательства человека организовывать движение, нивелируя трудности процесса эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств.

1. Ладович А.С. Автоматизированные системы диспетчерского управления на транспорте // Человек. Знак. Техника: сборник статей I Междисциплинарного молодежного форума с международным участием. 2020. С. 146–153. EDN ENGYQG.

2. Футуристические беспилотные автобусы Aurrigo AutoShuttle уже колесят по Европе. 2023. URL: https://www.ixbt.com/ news/2023/09/20/aurrigo-auto-shuttle.html

3. Japan aims for nationwide autonomous driving lanes // Nikkei Asia. 2023. URL: https://asia.nikkei.com/Business/Transportation/Japan-aims-for-nationwide-autonomous-driving-lanes

4. Applied Autonomy: An autonomous bus is introduced into regularly scheduled traffic in Norway // Innovation News Network. 2024. URL: https://www.innovationnewsnetwork.com/appliedautonomy-an-autonomous-bus-is-introduced-into-regularly-scheduled-traffic-in-norway/44832

5. Полностью беспилотный автобус появился на улицах Китая // Tengrinews.kz. 2024. URL: https://tengrinews.kz/electromobiles/polnostyu-bespilotnyiy-avtobus-poyavilsya-naulitsah-kitaya-541685/

6. Беспилотные трамваи в Петербурге: как и где они будут ездить // РБК. 2023. URL: https://www.rbc.ru/spb_sz/03/06/2023/6479ffca9a794731c2f97791

7. Беспилотная «Ласточка» с момента запуска на МЦК проехала более трети длины Транссиба // РЖД. 2024. URL: https://company.rzd.ru/ru/9401/page/78314?id=218559&accessible=true

8. Ильин А. Карты кроются в деталях // Эксперт. 2024. URL: https://expert.ru/mnenie/karty-kroyutsya-v-detalyakh/

9. Uber teams up with Waymo to start selling driverless rides in Austin, Texas // Apnews. 2025. URL: https://apnews.com/article/uber-waymo-robotaxis-austin-texas-988aba46988e649be8cf59979587a8e5

10. China’s Baidu races Waymo, GM to develop self-driving cars // Apnews. 2022. URL: https://apnews.com/article/technology-china-general-motors-co-baidu-inc-df3c475bdebfb9b2644aa23c37664a74

11. В России беспилотному грузовику нужно 80 литров омывающей жидкости // Рамблер/авто. 2025. URL: https://auto.rambler.ru/navigator/54167211-v-rossii-bespilotnomugruzoviku-nuzhno-80-litrov-omyvayuschey-zhidkosti/

12. Кованов А. В Нижнем Новгороде появились бескабинные грузовики // Quto. 2025. URL: https://quto.ru/news/v-nizhnemnovgorode-poyavilis-beskabinnye-gruzoviki-09-04-2025.htm

13. Патент RU № 129686U1 2012142455/08, 2012.10.04 Система мониторинга технического состояния транспортного средства / Манаков А.Л., Игумнов А.А., Кирпичников А.Ю.; 2012142455/08, 2012.10.04.

14. Вьюгин И. Электронный паспорт локомотива облегчит работу // Гудок. 2012. URL: https://gudok.ru/content/transport/zd/884783/

15. Миронюк В.П. Карты высокой точности // Автомобильные дороги. 2024. № 6 (1111). С. 30–33. EDN OMAXUZ.